一、時間原則控制
　　時間原則是采用時間繼電器來完成，由于時間繼電器的延時可以較為準確的整定，當時間繼電器延時到，就切換進入下一個工作狀態(tài)這中使用時間繼電器控制線路中各電器的動作順序，稱為時間原則控制線路。
　　二、電流原則控制
　　電流原則控制是指根據(jù)電路中電流的變化來控制不同狀態(tài)的切換，使用電流繼電器來實現(xiàn)，當電路中的電流達到電流繼電器的設定值則觸點動作，切換進入下一個工作狀態(tài)。
　　三、轉(zhuǎn)速原則控制
　　轉(zhuǎn)速原則控制是指根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速的變化來控制不同狀態(tài)的切換，使用速度繼電器來實現(xiàn)，當電機的轉(zhuǎn)速大于設定值時則觸點動作，常用于制動控制電路中。
　　四、位置原則控制
　　位置原則控制是指根據(jù)位置的變化來控制不通狀態(tài)的切換，使用行程開關來實現(xiàn)，當工件移動并壓到行程開關使其他觸點動作，從而控制進入不同的工作狀態(tài)，常用于工作臺的往復運動、進步控制、刀具進給等場合。