可編程序控制器控制系統(tǒng)常用電氣圖的繪制
　　1．程序圈繪制
　　根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)IEC1131可縮程序控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：可編程序控制器的編程語(yǔ)言可采用文本式語(yǔ)言和圖解式語(yǔ)言。文本式語(yǔ)言有指夸清單式、結(jié)構(gòu)正文式、而圖解式語(yǔ)言有梯形圄和流程圖。對(duì)文本式編程語(yǔ)言，各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家有具體規(guī)定 在此不必多說(shuō)，但圖解式語(yǔ)言．則有其自己的特點(diǎn)，在繪制時(shí)須引起注意。
　　（1）梯形圖繪制
　　梯形圖是可編程序控制器特有的一種縮程語(yǔ)言，它仍然延用繼電器邏輯控制中的繼電器符號(hào)，如常開接點(diǎn)、常圊接點(diǎn)、線圈等，排列方法也近似于繼電器控制電路圖 雖然不同的生產(chǎn)廠家，指令助記符不盡相同，但繼電器的圖形符號(hào)是相同的，如常開接點(diǎn)用符號(hào) 卜，常閉接點(diǎn)用符號(hào)｛ 線圈用符號(hào)—0一．可編程序控制器中的 繼電器”是編程用的形象化術(shù)語(yǔ)，它用存儲(chǔ)器內(nèi)相應(yīng)位的狀態(tài)表示，并不是實(shí)際存在的電氣元件．國(guó)標(biāo)中不存在此類圖形符號(hào)，如采用PROTEL98繪制梯形圖，PROTEL元件庫(kù)中也不存在此類符號(hào)．必須另外單獨(dú)建庫(kù)另外，對(duì)復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)．PID 調(diào)節(jié)器等功能．一般用方框圖表示，注上不同符號(hào)，留有輸人輸出參數(shù)口。圖1為一個(gè)含有計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)等功能的三菱Fl系列梯形圖。
　　可編程序控制器控制系統(tǒng)電氣圖類型
　　可編程序控制器控制系統(tǒng)的電氣圖的類型主要包括概略圖、順序表圖、時(shí)序圖、程序圖、電路圖、接線圖等。概略圖表示系統(tǒng)、分系統(tǒng)、裝置、部件、設(shè)備、軟件中各項(xiàng)目之間的主要關(guān)系和連接的相對(duì)簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)圖。婀序表圖表示系統(tǒng)各個(gè)單元工作次序或狀態(tài)的圖，各單元的工作或狀態(tài)按一個(gè)方向排列，并在圖上成直角繪出過(guò)程步驟或時(shí)間。順序表圈在可編程序步進(jìn)順序控制中應(yīng)用最為廣泛，如各加工自動(dòng)線。時(shí)序圖是按比例繪出時(shí)間軸的順序表圖 程序囤是詳細(xì)表示程序單元、模塊及其互連關(guān)系的簡(jiǎn)圖。電路圖是表示系統(tǒng)、分系統(tǒng) 裝置、部件、設(shè)備、軟件等實(shí)際電路的簡(jiǎn)圖，采用按功能排列的圖形符號(hào)來(lái)表示各元件和連接關(guān)系。接線圖為表示或列出一個(gè)裝置或設(shè)備的連接關(guān)系的簡(jiǎn)圖。