首先來剖析下行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 構造，行星減速機由一個內齒環(huán)(A)嚴密分別於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之齒輪組(C)，該組齒輪依托著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　它與傳統行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 區(qū)別在于，行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)之傳動方式異同於普通傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，一切負荷集中於該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂（fracture)，在高速比中更需求有更多段齒輪互相連結，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率(efficiency)相形變低。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
　　式齒輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)於驅動時，太陽齒、齒及內環(huán)齒間有六個接觸面平均接受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低（reduce)齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂（fracture)之虞。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積（volume)相對減少，最高效率（efficiency)(efficiency)可達百分之97。