三菱伺服電機編碼器出問題怎么解決
2020-11-13
1、三菱伺服電機編碼器接線：
像三菱伺服，放大器和馬達間編碼器的接線問題，最近我調試中的三菱伺服電機MR-J2S-20B老報警（代號20），查資料了說是編碼器報警，我現(xiàn)在想從新接線。但按照接線圖放大器和編碼器之間連接應該是一對一的，但現(xiàn)在我編碼器只接了四根線，而放大器就接了十根線。
三菱伺服驅動器的型號是MR-E-20A-KH003，有比較多的接線方法，還有其他的一些伺服驅動器的型號：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。
檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。
1）正確接線至關重要，如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。
2、三菱伺服電機編碼器怎么對零點：
這個問題不能夠一概而論，要看你的伺服電機后面的編碼器碼盤類型、伺服驅動器功能等等。我認為哪怕就是你在拆編碼器時做好標記，然后重新安裝上去，對有些編碼器來說，重新安裝后原點也不一定就正確。有必要重新進行零點調整。
三菱伺服電機編碼器調零，有個三菱驅動器就可以了，三菱編碼器還可以改功率，一個系列的伺服電機，用一個伺服驅動器就可以。
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動。
需要有驅動器，三菱的伺服電機編碼器走的是非標準協(xié)議，沒有一致的驅動你根本沒有辦法調整。而且調整方法目前還是很多公司的技術秘密。
3、伺服電機編碼器的分辨率的問題：
如果伺服電子齒輪比計算請教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服電機；編碼器為131072的分辨率；3000r/min；先在1pg中的頻率設置為50000這是最高的，算出電機的轉速，然后再去調節(jié)j2s100a的電子齒輪比，這個在說明說上有，然后再根據額定轉數(shù)和實際轉數(shù)調節(jié)電子齒輪據的分子，記得最后可能不是3000或者接近3000，因為你的編碼器分辨率是131072所以之間運算時一定要算好了因為電子齒輪據分子只能是整數(shù)，有1個脈沖錯誤累計誤差也會很大的。
如果是晶體管的話就可以直接調節(jié)脈沖頻率，因為晶體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。
一般的伺服電機編碼器，大部分是2500線每轉，然后通過伺服驅動器4備頻后輸出10000/轉的信號，如果實在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。
4、三菱伺服電機編碼器更換方法：
伺服編碼器大都是復合型編碼器，輸出數(shù)據主要分為兩部分。一組與驅動的負載位置有關，所以更換了編碼器后負載裝置就必需復位（系統(tǒng)位置歸絕對零點）。另一組與伺服電機的磁極位置有關，第一次調試系統(tǒng)時驅動器會讀取這組數(shù)據并根據這組數(shù)據算出電機電極的實際位置記錄在驅動器中，才能驅動伺服電機，換了編碼器磁極位置不一樣了，電機就不能驅動，需從新學磁極位置，前面那位所說的不停轉動編碼器外殼直到電機轉起來就是這個過程。只是這種方法不精確，容易造成系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。
對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術難點，由于一般伺服電機廠家為了技術保密和防止競爭對手仿制它們的產品，都不公開伺服編碼器的磁極原點對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進行對比，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了，需要采用數(shù)據域的維修理念來進行。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。
伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、表面有水、油時應擦拭干凈。
振動加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。