1、速度比：精密行星減速器的減速比大致選擇電動機的額定速度除以最終輸出速度。
　　例如，如果最終輸出的速度為200RPM且電機額定速度為3000RPM，那么精密行星減速器的速比應(yīng)約為1:15。當(dāng)然，根據(jù)工作條件，最終輸出速度應(yīng)該高或低。
　　2、扭矩：行星減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電動機的額定扭矩乘以減速比。
　　假設(shè)伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩為10n.m且減速比為15，則所選的行星減速模型的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于10 * 15 = 150n.m.
　　3、準(zhǔn)確性：精密行星減速機的返回間隙取決于具體的工作要求。
　　一般而言，伺服電機使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin。如果單級精密行星減速機可以達(dá)到小于或等于3arcmin，它通常是高端產(chǎn)品。