行星減速機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的一種減速傳動(dòng)設(shè)備；行星齒輪傳動(dòng)精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。巴普曼行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙（或者叫背隙，間隙），這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越高，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高（單位是arcmin，一般稱低于3的稱為型，15以上為低精度型）。
　　回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。