在減速機家族中,伺服行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。
其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
伺服行星減速機作為非常精密的傳動部件,選型一定要非常仔細和夠?qū)I(yè)。首先,錯誤的選型致使所配伺服行星減速機出力不夠。
有些用戶在選型時,誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了。
其實不然,
一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于伺服行星減速機樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩。
二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上,用戶所需最大工作扭矩一定要小于伺服行星減速機額定輸出扭矩的2倍。
尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機里面齒輪的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。
這主要是因為,如果設備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,可能使伺服行星減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷伺服減速機的輸出軸。
其次,在加速和減速的過程中,伺服行星減速機輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么最終也會使減速機斷軸。