1.精密行星減速機(jī)制動(dòng)彈簧疲勞，造成彈簧力不夠，更換制動(dòng)彈簧或增加制動(dòng)彈簧組數(shù)（成對(duì)增加）。
　　2.制動(dòng)摩擦片磨損嚴(yán)重，造成制動(dòng)活塞自由往復(fù)距離增大，而損耗彈簧力，致使制動(dòng)彈簧力不足；更換摩擦片或增加調(diào)整墊圈厚度。
　　3.制動(dòng)器中有異物進(jìn)入制動(dòng)油缸，造成制動(dòng)活塞卡死，使制動(dòng)活塞無(wú)法自由移動(dòng)；將制動(dòng)活塞拆除并清洗和過(guò)濾壓系統(tǒng)液壓油，提高液壓油清潔度。
　　4.制動(dòng)活塞與制動(dòng)缸體配合間隙過(guò)小，缸體清根不徹底或帶錐度或橢圓度，造成活塞壓不實(shí)摩擦片；用金剛砂紙打磨制動(dòng)活塞至沒(méi)有裝密封圈時(shí)較通暢裝入制動(dòng)缸體中或更換制動(dòng)總成。
　　5.液壓系統(tǒng)有背壓，損耗一部分制動(dòng)彈簧力，致使制動(dòng)彈簧力不足；檢測(cè)方法為在行星減速機(jī)制動(dòng)器接管處用壓力表檢測(cè)是否有壓力，若有足以排除上述背壓的因素。