伺服行星減速機(jī)主要功能是轉(zhuǎn)動穩(wěn)、噪音低、剛性強(qiáng)、功力大特點(diǎn)。其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。
　　伺服行星減速機(jī)傳動結(jié)構(gòu)可分為四個部分：
　　1、太陽齒輪。
　　2、行星齒輪。
　　3、內(nèi)齒輪環(huán)。
　　4、階段齒輪。
　　伺服行星減速機(jī)驅(qū)動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接轉(zhuǎn)動軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　伺服行星減速機(jī)減速特性可分為以下幾點(diǎn)：
　　1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機(jī)及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞停止工作。
　　2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)減速機(jī)都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大，不利于發(fā)展需求。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。
　　伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理主要是滿足工作需求而設(shè)計(jì)，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡單的方向發(fā)展。