三菱伺服驅(qū)動器端口說明及接線方式
　　J3B控制器接線。如果伺服多，建議使用J3B，總線，只有1根總線可以，不需要像J3A每一個伺服控制器都要接線，簡單，程序簡單編程就可以達到你要的效果。
　　根據(jù)你控制模式的不同，選擇你需要的接線端。上面的就是你的接線方式，共計6中。
　　其中DICOM為+公共端,D0COM為-公共端。
　　1.EMG為急停信號。
　　2.ALM為報警信號
　　3.I：輸入信號，O：輸出信號
　　4·P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：轉(zhuǎn)矩控制模式，P/S：位置/速度控制切換模式，5·S/T：速度/轉(zhuǎn)矩控制切換模式，T/P：轉(zhuǎn)矩/位置控制切換模式6·通過對參數(shù)№PD03～PD08?PD10～PD12的設定，還可以使用信號TL和TLA。
　　簡稱 信號名稱 簡稱 信號名稱
　　SON 伺服開啟TLC 轉(zhuǎn)矩限制中
　　LSP 正轉(zhuǎn)行程末端VLC 速度限制中
　　LSN 反轉(zhuǎn)行程末端RD 準備完畢
　　CR 清除ZSP 零速
　　SP1 速度選擇1 INP 定位完畢
　　SP2 速度選擇2 SA 速度到達
　　PC 比例控制ALM 故障
　　ST1 正轉(zhuǎn)啟動WNG 報警
　　ST2 反轉(zhuǎn)啟動BWNG 電池報警
　　TL 轉(zhuǎn)矩限制選擇OP 編碼器Z相脈沖(集電極開路)RES 復位MBR 電磁制動器互鎖
　　EMG 緊急停止 LZ
　　LOP 控制切換LZR
　　編碼器Z相脈沖(差動線驅(qū)動器)
　　VC 模擬量速度指令LA
　　VLA 模擬量速度限制LAR
　　編碼器A相脈沖 (差動線驅(qū)動器)
　　TLA 模擬量轉(zhuǎn)矩限制LB
　　TC 模擬量轉(zhuǎn)矩指令LBR
　　編碼器B相脈沖 (差動線驅(qū)動器)
　　RS1 正轉(zhuǎn)選擇DICOM 數(shù)字接口用電源輸入
　　RS2 反轉(zhuǎn)選擇OPC 集電極開路電源輸入
　　PP
　　DOCO
　　M
　　數(shù)字接口用公共端
　　NP P15R DC15V電源輸出
　　PG
　　正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖串
　　LG 控制公共端
　　NG SD 屏蔽