三菱伺服放大器MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基礎上開發(fā)的性能更高、功能更豐富的交流伺服。三菱伺服放大器的控制模式有位置控制、速度控制和轉矩控制三種。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉矩切換控制和轉矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機床和普通工業(yè)機械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應用范圍十分廣泛。
　　她強大的通信功能三菱伺服放大器有USB和RS-422串行通信功能，可以使用裝有伺服設置軟件的個人計算機，進行參數的設定、試運行、狀態(tài)顯示的監(jiān)控和增益調整等。三菱伺服放大器的實時自動調整功能可以根據機械自動調整伺服的增益。
　　MELSERVO-J3系列伺服電機采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，與MELSERVO-J2-Super系列相比，可以進行更高精度的控制。三菱伺服放大器只需安裝電池，就可以構成絕對位置檢測系統。這樣，只需進行一次原點設定，在電源開啟和報警發(fā)生時就不再需要原點回歸。
　　位置控制模式：
　　速度更快了可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對電機的轉動速度和方向進行控制，執(zhí)行分辨率為26214 4脈沖/轉的高精度定位。另外還提供了位置平滑功能，可以根據機械情況從兩種模式中進行選擇。當位置指令脈沖急劇變化時，可以實現更平穩(wěn)的啟動和停止。
　　由于急劇加減速或過載產生的主電路過流會影響功率晶體管，所以三菱伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉矩。轉矩的限制可用通過外部模擬量輸入或參數設置的方式調整。
　　速度控制模式：
　　通過外部模擬速度指令（DC0～±10V）或參數設置的內部速度指令最大7速，可對伺服電機的速度和方向進行高精度的平穩(wěn)控制。另外，還具有用于速度指令的加減速時間常數設定功能、停止時的伺服鎖定功能和用于外部模擬量速度指令的偏置自動調整功能。
　　轉矩控制模式：
　　通過外部模擬量轉矩輸入指令 （DC0～±8V）或參數設置的內部轉矩指令可以控制伺服電機的輸出轉矩。具有速度限制功能 （外部或內部設定），可以防止無負載時電機速度過高，本功能可用于張力控制等場合。
　　以下是三菱伺服放大器功能列表，各功能的詳細內容請參照各章節(jié)的具體說明。
　　位置控制模式：伺服放大器工作在位置控制模式。
　　速度控制模式：伺服放大器工作在速度控制模式。
　　轉矩控制模式：伺服放大器工作在轉矩控制模式。
　　位置速度控制切換模式：通過外部輸入信號，可在位置控制模式和速度控制模式之間切換。
　　速度：轉矩控制切換模式：通過外部輸入信號，可在速度控制模式和轉矩控制模式之間切換。
　　轉矩位置控制切換模式：通過外部輸入信號，可在轉矩控制模式和位置控制模式之間切換。
　　高分辨率編碼器：伺服電機采用分辨率為262144脈沖／轉的高性能編碼器。
　　絕對位置檢測系統：只要進行一次原點設置，便可在以后電源接通等情況下，不需要原點回歸。
　　增益切換功能：可在伺服電機運行中和停止時采用不同的增益，也可通過外部信號在運行中切換增益。：
　　高級振動抑制控制：對機械手臂前端的振動和殘留的振動進行抑制的功能。
　　自適應濾波器Ⅱ：伺服放大器檢測出機械的共振點后，自動設置濾波器特性，以抑制機械系統的振動。
　　低通濾波器：具有抑制提高伺服放大器響應速度時產生的高頻率共振的效果。
　　機械分析器功能：只需連接裝有伺服設置軟件的個人計算機，就可對機械系統的頻率特性進行分析，使用此功能時，需要MR：Configurator（伺服設置軟件）MRZJW3-SETUP221E。：
　　機械模擬：根據機械分析器的測定結果，可在計算機的畫面上模擬機械的動作。使用此功能時，需要MR：Configurator（伺服設置軟件）HRZJW3-SETUP221E。：
　　增益搜尋功能：通過個人計算機自動改變增益的同時，在短時間內找出無超調的增益值，使用此功能時，需要MR：
　　Configurator（伺服設置軟件）MRZJW3-SETUP221E。：
　　微振動抑制控制：在伺服電機停止時抑制±：脈沖的振動。
　　電子齒輪：可將輸入脈沖減小或放大至1/10～2000倍。
　　自動調整：即使加在伺服電機軸上的負載有變化，也能自動將伺服增益調至最優(yōu)。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。：
　　位置平滑：對于輸入脈沖可實現平滑地加速。
　　S字加減速時間常數：可平滑進行加減速。
　　再生制動選件：產生的再生功率很大，三菱伺服放大器內置再生電阻的再生能力不夠時使用。
　　制動單元：在再生制動選件不能提供足夠的再生能力時使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。：
　　再生轉換器：在再生制動選件不能提供足夠的再生能力時使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。：
　　報警歷史清除：清除報警歷史。
　　電源瞬時停電再啟動：當由于電源電壓不足而發(fā)生報警時，只要電源電壓恢復正常，如果啟動信號置ON，就會重新啟動。
　　指令脈沖選擇：可從種可以輸入的指令脈沖串類型中選擇。
　　輸入信號選擇：可將正向啟動、反向啟動、伺服開啟（SON）等輸入信號定義到任何針腳。
　　轉矩限制：能夠限制伺服電機的輸出轉矩
　　速度限制：限制伺服電機的速度。
　　狀態(tài)顯示：可將伺服的狀態(tài)顯示在5位7段LED上。
　　外部／信號顯示：顯示外部／信號的ON/OFF狀態(tài)。
　　輸出信號（DO）強制輸出：與伺服狀態(tài)無關，輸出信號可以強制ON/OFF。這一功能可用于輸出信號的布線檢測等操作自動VC偏置：即使使模擬速度指令（VC）或模擬速度限制（VLA）為0V，自動偏置電壓使電機在不停止時停止。
　　試運行模式：JOG運行，定位運行，無電機運行，DO強制輸出，但是進行定位運行時，需要MR Configurator（伺服設置軟件）MRZJW3-SETUP221E。
　　模擬監(jiān)視輸出：伺服狀態(tài)實時以電壓的形式輸出。
　　MR Configurator（伺服設置軟件）：可以使用個人計算機進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示等等。
　　報警代碼輸出：報警發(fā)生時，輸出相應的3位報警代碼。
　　三菱伺服放大器故障診斷功能：檢查DI/DO信號，模擬輸入接口，模擬監(jiān)視輸出，指令脈沖接口，編碼器脈沖輸出。
　　使用本功能時，需要診斷用線纜 （MR-J3ACHECK） 和Configurator（伺服設置軟件） MRZJW3-SETUP221E。